Cieta ķermeņa komplāna kustība

D3. uzdevums, Zīm. D3.2, 1. variants

Dots divpakāpju veltnis (spoles veida) ar lielo rādiusu R, mazo rādiusu r - 0,6R un svaru P. Ap veltni aptīto auklu galiem pieliki konstanti spāki F₁ un F₂. Uz veltni vēl darbojas spēkpāris ar momentu M (ja tabulā M< 0, tad momenta virziens ir pretējs zīmējumā uzrādītajam). Veltnis uzsāk kustību no miera stāvokļa un veļas bez slīdes.

Neievērojot vešanās berzi, noteikt veltņa masas centra kustība likumu, t.i. x_c = f(t) un minimālo slīdes berzes koeficientu f pret plakni, pie kura notiek velšanās bez slīdes Veltni uzskatīt par viendabīgu cilindru ar rādiusu R.

D3. tabula